使用上述符号和定义,单个刚体的动力学方程可以写成 (8.40)Fb=GbV˙−adVbT(Pb)=GbV˙−[adVb]TGbVb 在其他坐标系的动力学 式(8.40)依赖于使用的质心坐标系{b}。在另一个坐标系{a}中的动力学方程,可以通过动能不依赖于坐标系的性质推导出来 12=VaTGaVa=12VbTGbVb=12([AdTba]Va)TGb[AdTba]Va ...
用微元法建立单刚体动力学的虚加速度原理和虚力原理郝名望,叶正寅(西北工业大学翼型叶栅空气动力学国防科技重点实验室,西安710072)摘要:本文首先从刚体动力学方程出发,利用变积法推得其虚加速度原理和虚力原理,然后用微元法思想由质点系动力学的虚加速度原理、虚力原理推得刚体动力学的虚加速度原理与虚力原理,并...
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【求助】刚体动力学某..一均匀细杆斜靠在竖直墙上,与水平地面夹角为α,长为2L。不计一切摩擦。当杆沿着墙下滑时,问质心下降到原来的几分之几时,杆的一端脱离竖直墙面。。。高手新手都来看看啊~~感激不尽。。。(这题是很简单吧?我不
求解某瞬时力与加速度关系问题时,对于单个刚体,若由功率方程得到一个动力学微分方程,采用动静法一定可以得到。由动静法所得到的3个独立方程必然与功率方程相关。 A. 正确 B. 错误 如何将EXCEL生成题库手机刷题 如何制作自己的在线小题库 > 手机使用 分享 反馈 收藏 举报 ...
求解某瞬时力与加速度关系问题时,对于单个刚体,若由功率方程得到一个动力学微分方程,采用动静法一定可以得到。由动静法所得到的3个独立方程必然与功率方程相关。
发明公开一种用于转子系统动力学建模的刚体单元法,包括:1)收集转子的几何参数、材料属性和运行状态;2)将转子划分为若干个离散的刚体单元,任意相邻的两个刚体单元之间通过四个假想的弹簧相连接;3)根据转子相邻刚体单元之间相互作用模型计算作用在每个刚体单元上的合力和合力矩,并建立每个刚体单元的动力学微分方程;4)...
作者: 何雪涛,程源,黄钟,杨卫民 展开 摘要: 用第二类拉格朗日方程,对三维摆动混合机进行动力学分析并比较主动轴水平安置和生趣安置时系统的受力状况,垂直安置比安置受力状况好. 展开 关键词: 单自由度;刚体系统;空间机构;动力学 DOI: 10.3969/j.issn.1671-4628.1999.03.012 被引量: 23 年份: 1999 收...
根据使用者情况表明Adams通过多种求解器实现高效仿真,包括动力学求解器、诺维克求解器、优化求解器等。实际上我们可以这样讲ADAMS软件求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法,建立系统动力学方程,对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析,输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。有目共睹的是Adams实时...